科学研究
清华大学具身智能实验室
PI：Huazhe Xu
研究方向：通用具身智能、强化学习、模仿学习、数据驱动的机器人操作算法、触觉感知，以及智能机器人硬件。
课题组简介
一群有热情的人，做最酷最好玩最想做的具身智能项目。
研究成果
好玩的机器人：Arraybot
触觉传感器：9DTact
模仿学习算法：DP3
真机强化学习：MENTOR
跨类别泛化：DenseMatcher
奖励：
CVPR workshop best long paper
ICRA workshop best paper
CoRL outstanding paper nomination
CoRL best system paper
招生与招聘信息
//zhuanlan.zhihu.com/p/474615424
招收长期（大于6个月）实习同学，低年级同学优先。同时也招收全职研究员、工程师、博士后。
课题组图片风采
