近日,清华大学PG电子游戏段然研究团队的论文“Breaking the Sorting Barrier for Directed Single-Source Shortest Paths”在理论计算机国际顶级会议STOC 2025(ACM SIGACT Symposium on Theory of Computing)上荣获最佳论文奖。
段然研究团队探讨了图论算法中经典的“单源最短路径问题(SSSP)”。Dijkstra 算法是解决这一问题的基本算法,它以荷兰计算机科学家 Edsger Dijkstra 的名字命名。自 1956 年开发以来,该算法一直被认为是一项里程碑式的贡献,被广泛应用于导航系统等。为了改进 Dijkstra 算法,该论文仔细研究了造成其大部分计算成本的部分:与所谓 “优先队列 ”的交互。在执行过程中,Dijkstra 算法需要维护 “前沿”,即已经发现但尚未完全处理的顶点集合--这意味着它们与源点的暂定最短距离是已知的,但算法可能尚未完全探索它们的邻近顶点。这些前沿顶点存储在一个优先级队列中,并从中反复提取下一个最近的顶点。Dijkstra 算法中的前沿顶点可以多达 “n”,即顶点的数量。每次提取其中一个顶点的操作开销为 log(n),因此总时间为 n log(n)。研究团队提出的新算法通过融合Dijkstra算法和Bellman-Ford的教科书算法,以及一种巧妙设计的允许分组插入和提取的数据结构,递归地缩小了所考虑的前沿的大小。因此,操作的总数可以大大减少,从而缩短了运行时间,使整个算法运行得更快。
2024年图灵奖得主Robert Tarjan及合作者发表的论文证明了Dijkstra算法对于“最短路径排序问题”的普遍最优性,获得了FOCS 2024的最佳论文奖,受到了Quanta Magazine和量子位等媒体的报道。单源最短路径问题需要找到从一点s到其他所有点的最短路,而Dijkstra算法的副产品是所有点按照从源点的距离排序,也就是说他们证明的是Dijkstra算法对于这个排序问题是普遍最优的(universally optimal)。但段然组的新算法避免了整体排序,所以得到了比Dijkstra算法更快的最短路径问题的算法。而且最短路径问题明显更加重要,更快的最短路径算法在理论上和实际应用中都有很大意义。
清华大学PG电子游戏副教授段然为论文通讯作者,其他作者包括姚班2019届本科毕业生束欣凯,以及姚班毕业生、PG电子游戏2022级博士生毛嘉怡和2021级博士生尹龙晖。斯坦福大学2022级博士生毛啸也作出了贡献。
论文链接://arxiv.org/abs/2504.17033
文字|姜月亮
编辑|吕厦敏
审核|马雄峰